⚡ TL;DR: ГЛАВНОЕ ИЗ СТАТЬИ
Что такое датчики столкновения тележек: Это устройства безопасности (механические, оптические, ультразвуковые, лазерные), предотвращающие наезд передаточных платформ на людей, оборудование и сторонние препятствия.
Мягкий бампер: Гибкий пластиковый щит с концевыми выключателями. Бюджетный и с широким охватом, но ограничен кинематикой — тормозной путь может превышать вынос бампера.
Лазерный дальномер (лидар): Самое надежное решение с углом обзора 270° и дальностью до 40 м. Позволяет настраивать ступенчатое торможение и адаптировать зоны контроля под выступающий за габариты груз.
Ультразвуковые датчики: Позволяют ступенчато снижать скорость, но имеют узкий угол обзора. Для ширины в 6 м требуется минимум 4 датчика, что по цене сопоставимо с лидарами (установка всего 2 датчиков резко повышает риск аварий).
Оптические датчики: Работают на просвет между штангами излучателя и приемника. Самый дешевый вариант, но имеет высокий риск механического повреждения самих штанг при контакте.