Эксперт в области производства промышленного транспортного оборудования
Заказать звонок
Новый тип навигации для высокоманевренной платформы AGV - 5
⚡ TL;DR: КЛЮЧЕВОЕ О НОВИНКЕ
Инновация в AGV-5: Завод «ОМП» внедрил новый комбинированный тип навигации — ультразвуковую локализацию в связке с лидарным SLAM.
Принцип работы: На платформе установлены ультразвуковые приемники, а в помещении — излучающие маячки, что решило проблему ограничений заказчика на традиционные методы (оптика, магнитные ленты, 3D-камеры).
Точность и безопасность: Достигнута точность позиционирования не хуже ±2 см; лидары отвечают за безопасность и автостоп перед препятствиями.
Маневренность: Платформа полностью автономна, всенаправленна (движется любой стороной) и разворачивается вокруг собственной оси.
Принцип работы: На платформе установлены ультразвуковые приемники, а в помещении — излучающие маячки, что решило проблему ограничений заказчика на традиционные методы (оптика, магнитные ленты, 3D-камеры).
Точность и безопасность: Достигнута точность позиционирования не хуже ±2 см; лидары отвечают за безопасность и автостоп перед препятствиями.
Маневренность: Платформа полностью автономна, всенаправленна (движется любой стороной) и разворачивается вокруг собственной оси.
У нас есть реализованные проекты с различными типами автоматической навигации (оптической, магнитной, лидарной (SLAM) и с использованием
3D-видеокамеры).
3D-видеокамеры).
- Оптическая навигация означает что платформа осуществляет движение по линии нанесённой на напольное покрытие.
- При использовании магнитной навигации платформа движется по магнитной полосе.
- Навигация на основе лидаров основывается на построении карты помещения и навигации по построенной карте помещений.
- С помощью видеокамер по меткам или по построенной 3D-карты окружения.
В последнем проекте AGV - 5 применён новый тип позиционирования и локализации - с помощью ультразвука, так как заказчики имели ограничения на применение остальных видов навигации, на платформе были установлены приемники ультразвукового сигнала, а в помещениях установлены ультразвуковые маячки (излучатели).
На AGV была применена комплексная система навигации совместно с лидарами (SLAM) и ультразвуком, что позволило решить задачу локализации и позиционирования с точностью не хуже +/- 2см. Безопасность обеспечивается лидарами для предотвращения столкновений с персоналом и оборудованием. Платформа перемещается полностью в автоматическом режиме на основании заданного маршрута. Платформа высокоманевренная, имеет возможность двигаться любой стороной и разворачиваться вокруг центральной оси.
Заинтересовало оборудование из статьи?
Оставьте заявку
новости
Высокая надежность оборудования, устойчивость к перегрузкам и небрежной эксплуатации